快科技 3 月 14 日音尘，据报谈，斯坦福大学李飞飞团队文告推出一款名为 BRS 的"保姆"机器东谈主，该机器东谈主约略完成倒垃圾、整理衣物、刷马桶等多种平时家务任务，其中枢组件的杀青资本不到 500 好意思元，为家庭自动化领域带来了翻新性打破。

BRS 的顺利源于其三项中枢铁心才能，这些才能通过 BEHAVIOR-1K（包含 1000 项平时家庭行动的机器东谈主测试基准）的考究分析得以笃定：包括两只机械手臂之间的协同配合才能；踏实精确的导航；机械手臂结尾实行器领有野蛮的可操作领域和波及才能。

盘问团队在五项代表性家庭任务（清洁房屋、清洁茅厕、倒垃圾、摒弃物品到架子上和曝晒穿戴）上对 BRS 进行了评估，结果标明其约略高效完成多种平时家务，展现了刚劲的实用性。

为了处治数据集聚的迤逦，团队开拓了 JoyLo ——一种哄骗 Nintendo Switch 手柄杀青全身铁心的经济高效接口。通过将 Switch 手柄安设在 3D 打印的率领臂上，JoyLo 约略直不雅且精确地操控机器东谈主的全身看成。

举例，它不错匡助用户互助复杂的全身畅通（如弹吉他），提供丰富的触觉响应，并生成高质地的示范数据，这些数据关于视觉 - 畅通战略学习至关紧迫。此外，JoyLo 资本便宜，使用门槛低，进一步镌汰了期间擢升的难度。

BRS 的推出不仅展示了低资本机器东谈主期间的宏大后劲，也为家庭自动化的擢升提供了新的可能性。李飞飞团队的盘问效果有望鼓吹机器东谈主期间在平时生计中的野蛮应用，为更多家庭带来便利。

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