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本文来自微信公众号：豹变开云体育，作家：就地进，剪辑：邢昀‍，题图来自：AI 生成

估值缩水，是本年 IPO 的自动驾驶公司们，都需消化的落差。

地平线 IPO 首日收盘市值为 534 亿港元（约 69 亿好意思元），较 D 轮融资估值（87.1 亿好意思元）缩水 18 亿好意思元；文远知行首日收盘市值 44.9 亿好意思元，较 D+ 轮融资估值（51 亿好意思元）缩水 6 亿多好意思元。

本年 10 月末，L4 自动驾驶公司小马智行也递交了迟到的招股书。在 2023 年完成 D+ 轮融资时，小马智行的估值已较高点缩水四成，至 85 亿好意思元。

自 2016 年创业潮起，风投契构紧迫地向国内创业者投掷了超 3000 亿元，让自动驾驶行业迎来"讲故事的风口"：" 10 块钱的东西被叫卖 100 块"，小马智行们的旅途冒失肖似：凯旋拿融资、估值攀升，积极拿派司，大手笔继承本事东说念主才，较少商量交易化。踩优势口的东说念主也拿到职级和高薪，创业潮连接且创业者不需要严慎对待变现。

如今估值缩水，仅仅其中显性的一幕。近一年多来，自动驾驶卡车公司千挂科技、擎天智卡，以及智驾公司禾多科技接踵被爆算帐或减轻，期许汽车裁人了 300 名智驾职工。一位入行多年的工程师最不测的事是，"莫得哪家公司不裁人了"。自动驾驶公司和东说念主的处境都更勤劳了。

沦一火和朝上同期进行。自动驾驶正具象化为代客停车、高速 / 城市缓助驾驶等功能。破费者更得志为智驾买单。长安、长城、比亚迪等传统车企，英伟达这类科技公司，和博世、高通等老牌 Tier 1 厂商都加鼎力度入局智驾。

一个撒满热钱的风口散去，一个自尊的新赛季也来了。

一、不成复制的职场晋升

在新公司待了三年，何致远的薪资莫得再增长过，他也莫得再想过跳一跳。

周围跳槽的东说念主少了，全国聊的更多的是"裁人"。最惶恐的一次是，"去期许的十几个前共事皆皆被裁了"。这是本年智驾行业发生的限制最大的一次裁人，而更多公司的裁人看成是悄声的。

何致远是一家自动驾驶公司的中层，他曾阅历过一段虚幻的职场晋升。

2018 年，自动驾驶正处在萌芽、被本钱看好的黄金时期。那时何致远照旧二本学校自动化专科的大三学生，在一位通过在外培训拿到无东说念主驾驶测试运维岗亭的一又友怂恿下，他进入培训班学习，几个月后奏效入职一家不有名的自动驾驶公司实习。

2019 年，通过积蓄培训和实习劝诫，何致远拿到图森改日的校招 offer。

招股书骄矜，适度 2020 年底的两年间，图森改日在中好意思两地推广了 700 东说念主。行业"抢东说念主大战"在此时达到顶峰，独角兽缔造和融资音信连接，初创公司百万年薪继承教育工程师，应届生不需要过多了解自动驾驶，就妙手捏多个 offer。

固然何致远在图森的薪资一般，但得到了多数的契机和培训，两年间快速成长为管制十几东说念主团队的 leader。濒临快速延迟的行业，他遴荐跳槽。

掌捏现实劝诫的本事东说念主才，是行业里被争抢的"香饽饽"。哪怕是月薪 8000 元的图森测试员，都被要求矍铄竞业合同。何致远不雅察身边的共事，" 8000 多块出去，平缓一跳，能拿到 2 万多、3 万元，就赶上好时候了"，在何致远走的时候，团队成员走掉了 90%。

他被开出了 70 万元的期权包，和中层管制者的职位。图森不是莫得涨薪留东说念主，"涨到 2.5 万元就特别于 double 了，关联词外面给你 4 万，你怎么想？"同期，新公司开出的优渥条目，让他大方铁心了在图森拿到的大部分期权。

在新公司待了三个月，他又接到一个百万年薪的橄榄枝，但最终终止了，一方面是"常常跳槽不好"，也有"现款部分太少"的原因。

何致远所阅历的在其时自动驾驶行业并不生僻。一位从业七年的自动驾驶猎头告诉"豹变"，早期行业默许，入行三年就要鼓励候选东说念主尽快拿到 60 万元 -90 万元的期权包。

但如今的行业新东说念主很难再复制这种高潮。何致远处所的自动驾驶公司挑东说念主治安是，"至少有三年责任劝诫"。

一位行将毕业的应届生在布置平台问，"是否应该进入自动驾驶行业"，一位工程师劝她谨慎，"自动驾驶咫尺处鄙人行周期，行业里的许多老东说念主都在等着平分成利。"

融资缩减是平直导火索。2023 年全年，国内自动驾驶发生了 140 起融资事件，揣度 200 亿元的融资额，缩水至两年前的 21%。全球商场上，上市自动驾驶公司广博跌去超 70% 的市值。

行业洗牌剧烈，在国内，以本事实力著称的擎天智卡缔造不到两年走向刊出；曾具记号兴味兴味的图森，在本年 1 月末谨慎退市；已拿到量产订单的禾多科技在重组受阻后减轻业务；千挂科技在本年 9 月末文牍减薪、暂停研发。

如今，跳槽后普涨一倍的行情，被 20%-30% 的涨幅替代。招聘岗亭也趋少了，上述猎头斗殴的企业，半年前还能给约 50 个空白岗，暑假后唯有寥寥十几个，且要求严格，像"僵尸岗"——"以前要求 C 言语就行，当今要 985 名校会 C++ 的"。招聘要求也跟着商场快速变化，"一年前还要作念 BEV 的东说念主，当今都在招端到端"。

从 2017 年入行开始，这位猎头曾有劳动不完的甲方：插足智驾最早的小鹏、招东说念主力度猛增的蔚来、期许，和斯须开释过多数岗亭的第三方供应商毫末智行、地平线。

如今，趋严、趋少、紧随本事变化的岗亭招聘，也冻结了东说念主才的畅达。

匡助一家新公司组建运转团队，曾是猎头公司最要紧的业务单。脚下，自动驾驶行业里险些莫得新公司出身。夏天事后，他不再和候选东说念主疏浚，而是转向了有热钱、新公司和新东说念主涌入的机器东说念主赛说念。

若是说三年前，踏入风口的东说念主是坐上了直升梯，如今风口莫得了，有东说念主还能乘着降落伞飘飖，有东说念主则阅历了目田落地式下坠。

二、赚得未几，和还赚不到钱的生意

本年春节，杜豪接到友东说念主抛来的橄榄枝——"创业作念一家 AI 公司"。五年前从微软下野加入 L4 自动驾驶公司，两年前与合资东说念主创办自动驾驶卡车公司，他都莫得徜徉、清翠激昂，此次他想索了三个月。

杜昊商量最要紧的极少是，如何盈利。这是他此前身处自动驾驶行业，未尝果真放在心上的问题，但也制造了这条路上一直没被填上的大坑，让无数东说念主翻车。

和多数东说念主入行时一样，杜豪受到改变全球交通的荧惑。这是一个欣喜东说念主心的故事。英伟达 CEO 黄仁勋在 GTC2016 年演讲中说起自动驾驶时说，交通是价值 10 万亿好意思元的商场。小马智行早期融资时，也只会告诉投资东说念主，机器代替东说念主的商场限制很大。莫得实现全无东说念主的预期时候，莫得委果的交易化旅途，这蓝本便是一场漫长的攀高。

仅仅杜豪意志到，自动驾驶处在太早期的阶段，"像早期的新动力汽车和大疆"，他等不到登顶珠峰的那天了。

自动驾驶创业的窗口期曩昔了。早期，自动驾驶公司能"唬住"车企，车企会为自动驾驶系统上车的溢价买单。一位工程师称其为，" 10 块钱的东西能叫卖到 100 块"。对自动驾驶的祛魅，跟着每家车企都有了一款带自动系统的车型而扩散开。

曩昔杜豪处所自动驾驶公司劳动车企时，还能拿到一笔腾贵的研发用度。他我方创业时，只需要劳动两家车企，就能打平千万元级的研发用度。而如今，自动驾驶公司的研发用度变为"授权费"，与自动驾驶系统上车的汽车出货量强连系。

佐想汽研估算，咫尺单车软件 IP 授权费至少在 2000 万 -3000 元。本年决定减轻业务的禾多科技，曾向广汽委派昊铂 GT 车型的高阶智驾有考虑，适度咫尺的销售量不高出万台，其中搭载智驾有考虑的高配车型销量不到五成。

与动辄几十亿元的研发用度比较，这赫然是一笔算不外来的账：小马智行在 2022 年 -2024 年上半年期间，插足研发 3.36 亿好意思元（约 24 亿元）；L4 自动驾驶公司文远知行在 2021 年 -2024 年上半年期间，插足研发 27.77 亿元。

看不到盈利朝阳，一直是自动驾驶公司的交易弱点。在全球经济旺盛时期，投资东说念主得志为征途广大的逸想买单，仅谷歌母公司 Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo，到咫尺融资超百亿好意思元。跟着全球金融环境遇冷，本钱开始铲除莫得收入的公司。

在本年上半年发生的 87 起融资事件，揣度 102 亿元融资额中，赢得融资的多数是近三年缔造，估值未延迟，有矿区、清扫、口岸、配送等细分场景支撑交易变现的自动驾驶新公司。

在创业潮前后缔造的自动驾驶公司，估值高且短时候难以阐述注解其盈利才调的，都不被看好。其中，树随即间均高出 7 年的黑芝麻、地平线、文远知行、纵目科技临了一轮融资都停留在 2023 年前。

浮浅来说，自动驾驶咫尺是拿时候换空间的生意，但时候进程条能拉多长，取决于本钱下注些许。

萧疏的融资商场，加紧了自动驾驶公司的 IPO 方法：有且不限于，域抑止器公司知行科技、激光雷达速腾聚创、自动驾驶芯片公司黑芝麻智能和地平线，robotaxi 运营公司如祺出行，ADAS 贬责有考虑提供商纵目科技、佑驾翻新，L4 自动驾驶公司文远知行、小马智行，和 L2 智驾公司 Momenta。

裸露了财务近况的自动驾驶公司们，也裸露了它们晦气的盈利才调。

L2 智驾公司中，纵目科技三年蚀本近 16 亿元，2023 年毛利率才初度转正，到 3.5%。最株连毛利率的是车规级传感器，毛利率低于 1.2%。提供 L2 缓助驾驶系统的研发劳动曾是毛利率最高的业务，在 2021 年、2022 年差别达到 42.7% 和 50.8%，但在 2023 年，受到本事难度进步、成本增多和商场竞争影响，也大幅下滑至 18.6%。

L4 自动驾驶公司中，小马智行和文远知行的营收都大幅依赖于 L2 缓助驾驶。其中，小马智行在 2024 年上半年，搭载缓助驾驶的自动驾驶卡车业务营收，占总营收比重的 72%；文远知行的高档智驾系统劳动，在 2023 年占据全年营收的 80%。

比较之下，两家公司的无东说念主车业务还处在襁褓中。小马智行的 robotaxi 业务营收在 2024 年上半年只占 4.7%。文远知行的无东说念主出租车在 2021-2023 年期间，销量为 5 辆、11 辆和 3 辆。

自动驾驶公司的交易化变现，就这样陷在两难中。小马智行 CEO 彭军在最近接受极客公园采访时说，L2 缓助驾驶是一个天花板偏低、潜力不及的生意，"即使中国一年有 2000 万辆车，每辆车装置 L2 本事的价钱在几千元。装置率达到 100%，统共商场限制不是至极大"。

L4 无东说念主车，是一个只须比出租车司机的东说念主力成本同意 20%-30%，天花板就无穷高的巨大商场。但无论实现本事、照旧限制化量产，都照旧一场很远的征途。

这期间，无数有计较的自动驾驶公司会沦一火，东说念主被淘汰。而跟着本事迭代下的智驾商场火热、车企积极自研，一个徐徐伸开的新赛季里，无论是东说念主照旧公司的筛选，都在被加快。

三、端到端背后，新一轮淘汰赛在加快

教 AI 开车，是一个漫长的训诲经由。

自动驾驶公司在改装车上安装若干激光雷达、录像头等传感器，让车子不断地跑，刷里程数。在不同路况中暴浮现的驾驶问题会被车上的安全员纪录，反映给规控工程师。工程师通过修改代码，在仿真器里考证修改后的学习后果，让驾驶更"安全、舒坦、高效"，一次次镌汰东说念主的禁受率。

一位工程师曾花一天，贬责小车遭受大车加塞时，太过躲闪的问题，让它开得更像东说念主类司机一样天真。

小马智行 CTO 楼天城说，无东说念主车的落地速率取决于"团队学习速率"。这是一个相当依赖工程师如何教 AI 开车的经由。在华为，有六千名自动驾驶工程师为车辆的行驶写代码限定。

彼时，自动驾驶公司主导着故事走向，工程师们磨真金不怕火后的无东说念主车能作念到什么程度，自动驾驶居品就有什么功能。

而如今，工程师们都猛烈地觉察到，"商场主导的时间来了""商场要什么功能，咱们作念什么居品"，一位工程师说。

在近两年中，这场变革的肇始点是高精舆图向轻图、无图的改变。2022 年，囿于高精舆图的长更新周期和高绘图成本，株连车企 NOA 的开城进程，自动驾驶圈开启了"重感知、轻舆图"改造。

小鹏、期许率先选用" BEV+Transformer "的新架构，进步车辆感知才调。2023 年 4 月，华为对外发布 ADS2.0 不含高精度舆图的智驾有考虑。期许和小鹏也文牍，将差别在城市 NOA 和 X-NGP 缓助驾驶中铲除高精舆图。

"行业最初者决定量产本事，有更好的本事会就地被运用"，一位工程师感受到。自动驾驶公司曾沿用数年的"激光雷达 + 高精舆图"形式，在商场化进程中被逐步击碎。

本年头，特斯拉在北好意思大限制推送的 FSD（完全自动驾驶）v12，因为驾乘线路教育得像老司机，禁受率大幅下落，很快就将端到端架构奉上了风口。这是两年来，商场发生的第三次本事转向。

车企如斯追逐新本事，缘于破费者更得志为智驾功能买单了。客岁 9 月，华为问界 M7 在高阶智驾的加持下，月销量在三个月间从千台直线拉升至三万台。在本年二季度财报电话会议上，期许汽车暗示，其 30 万元以上的车型 AD Max（即智驾版块车型）订单占比仍是接近 70%。

车企们意志到，在越来越同质化的车型中，带智驾功能不错卖出互异化的价钱。

于是，2023 年上半年，一向对智驾不伤风的比亚迪，要将智驾团队推广至 4000 东说念主，智驾成为其核情绪谋之一。以居品见长的期许，文牍要在" 2024 年要成为智驾的统统头部"。从蔚小理、小米等新势力，到长安、长城、比亚迪等传统车企，以及英伟达这类科技公司，和博世、高通等老牌 Tier 1 厂商都在入局智驾。

端到端的本事变革，是当下被打得最浓烈的一张牌。

1 月末，小鹏汽车董事长何小鹏文牍，端到端模子下一步会全面上车。4 月，华为发布 ADS3.0，并文牍使用了端到端大模子；同月，长安汽车文牍启动基于"端到端"大模子有考虑攻坚。7 月，期许组建"端到端"的 200 东说念主团队，9 月，小米将"感知"和"规控"部门同一为"端到端算法与功能部"，意见是，年内委派端到端智驾。

能委派端到端有考虑的自动驾驶公司，也更被醉心。比如，元帅启行在 3 月拿到长城汽车定点，为其提供端到端的智驾有考虑，本年规画落地三款车。

在主机厂越来越谛视智驾上车，融资萧疏下自动驾驶公司越来越需要这笔营收时，内卷和淘汰开始了。

比亚迪的智驾负责东说念主杨冬生在与"误点 Auto "的对谈中说，他们想在两年内让中端及内行车型都用上高阶智驾，实现旅途是"会自研，也会和供应商协同。谁作念得好用谁。"

一位工程师不雅察车企对第三方供应商的挑选，不是挑有性价比的，便是选贵的、有本事保险的——"一辆车型火爆就够了"。

他暗示，华为劳动 15 万 -20 万元车型的 L2+ 智驾硬件，售价高达万元，但依然受到追捧。Momenta，则是业内作念 L2 智驾最有劝诫，也手捏最多车企订单的供应商。大疆智驾，是"把自动驾驶卖成白菜价"的代表，劳动一样价位的车，软硬件成本不高出五千元。

智驾公司在挑选互异化的道路。彭军暗示，小马智行专注于更有本事挑战的城市 NOA。本年 7 月，组建自动驾驶团队仅一年的地平线再次重组智驾算法团队，剥离了包括自动停车、高速 NOA 等功能的中阶智驾，转向高阶智驾。

商场也在挑选互异化的供应商。同样走性价比道路的鉴智机器东说念主，在本年 5 月完成了 3000 万好意思元的 Pre-B 轮融资。本年要点委派千元级 NOH 智驾居品的毫末智行，赢得了包括长城在内的三家主机厂合同。

而在广汽智驾委派上线路欠安的禾多，被动退出了第三方供应商的争夺。在早期，自动驾驶公司只须拿到主机厂定点单，就有陆续融资、讲故事的空间，但"禾多案例"骄矜了新的自尊场面，抢不外、作念不好，都会被淘汰出局。一位业内东说念主士分析，第三方供应商会越来越向头部调节，"当今有 20 家，留住 4-5 家差未几"。

一位工程师的挂牵是，当一家智驾公司作念大，软件复制成本指责，责任同质化后不需要这样多东说念主。

事实上，端到端架构的流行，正在考证这位工程师的担忧。客岁期许将智驾视为" 1 号工程"，规画推广近四倍的智驾东说念主才。关联词，本年期许裁了客岁招聘的三百东说念主，原因是，端到端大模子的迭代替代了智驾团队中多数写限定的东说念主。

车企用数据投喂出一个端到端大模子，机器在吸收录像头传感器的感知信息后，不错分析说念路情况，抑止车辆的行驶，替代了多数规控算法工程师写限定、修改代码的责任。对比华为，特斯拉的智驾团队东说念主数唯有 1/30。

为了不被甩下，翻论文、看视频，是别称规控工程师放工后的学习平时。一位原规画作念规控工程师的毕业生，每天看公开课、刷本事类公众号、打磨开源样式，再行学习深度学习和 transformer，以期奏效转型找到一份责任。

逍遥的危急感，在渗入每一个自动驾驶工程师。一位从智驾公司跳槽新动力主机厂的工程师，濒临高强度的量产委派、996 的责任情景，感到难过，关联词相较于躯壳，在阅历过一次裁人后，他更感谢"量产风口让他还有责任"。

另一位加入广汽智驾团队的工程师，有主机厂撤退自研团队的隐忧，"教唆不懂智驾，团队计谋道路不解确，里面利益分拨不解确"。

杜豪已隔离自动驾驶，也很少体恤这个曾让他热血，服气无东说念主车一定不错造出来的行业。他更求实了。而他的合资东说念主，也已先一步跳入机器东说念主赛说念。

何致远以为，裁人随时不错发生。他对劳动惟一的期待是，期权竣事。但从他三年前加入公司起，公司就称在筹备中。如今，他不雅察着共事和同业的流向，"许多去机器东说念主了"，全国向他形容着令东说念主心动的近况，"和早期的自动驾驶行业一样"。

（应采访者要求，何致远、杜豪为假名）

本文来自微信公众号：豹变，作家：就地进，剪辑：邢昀‍