企查查APP暴露，近日，广州小鹏汽车科技有限公司央求的“腿部结构及东谈主形机器东谈主”专利公布。企查查专利节录暴露开云(中国)Kaiyun·官方网站 - 登录入口，本发明包括：大腿支架；电机模板；髋重要组件，安装于大腿支架且包括：反转安装架，与电机模板安装相接；髋部直线实践器，第一端与大腿支架动弹相接，第二端与髋重要组件相相接；小腿支架，通过膝重要组件与大腿支架的下部相接；膝重要直线实践器，建立于大腿支架且运转端与膝重要组件相接；足支架，通过踝重要组件与小腿支架的下部相接；踝部直线实践器，第一端与小腿支架动弹相接，第二端与足支架动弹相接。将大腿支架和小腿支架上建立对应的直线实践器，充分运用了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应行为时反馈速率快，提妙手形机器东谈主的动态踏实性。

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